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丙烯腈苯乙烯共聚物（ASAN）制成的杯子通常是无毒的，因为它是食品级的材料，经常被用来制作水杯等日常生活用品，丙烯腈本身是一种有毒物质，但在丙烯腈苯乙烯共聚物的制作过程中，丙烯腈被聚合在一起，使其失去原有的生理活性，因此不会对人体造成伤害。
关于丙烯腈的去除，如果是在加工过程中需要去除原材料中的丙烯腈残留，可以采用高温蒸煮的方法，在高温条件下，丙烯腈会分解并挥发掉，然而请注意，对于日常生活中的物品，如使用丙烯腈苯乙烯共聚物制成的杯子等，无需担心丙烯腈的存在问题，因为这些产品已经经过了严格的加工和处理过程，其中的丙烯腈已经被聚合在一起并且不会对人体健康产生影响。
正规厂家生产的丙烯腈苯乙烯共聚物杯子是安全的，无需担心其毒性问题，如果不放心，可以选择正规品牌的产品以确保质量，如有更多关于化学材料安全性的问题，建议咨询化学专家或相关机构以获取专业意见。